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        Fanuc伺服電機SV0403報警故障分析及維修

        發布者:mzx    來源:上海仰光     發布時間:2022-5-4

        Fanuc伺服電機SV0403報警故障分析及維修
        Fanuc伺服電機SV0403報警故障分析及維修
        1、SV0403硬件/軟件不匹配
        報警原因:軸卡與伺服軟件組合不正確,可能的原因有:
        1 )沒有提供正確的軸卡;
        2 )閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。
        解決方法:軟件或硬件異常。
        2、SV404伺服準備就緒信號接通
        報警原因:伺服放大器的伺服準備就緒信號(VRDY)- -直為ON時發生此報警。解決方法:
        1 )某些特殊情況可以使用參數P1800#1= 1進行屏蔽;
        2 )因放大器或者軸卡損壞引起,更換放大器與軸卡。
        3、SV0409檢查的扭矩異常
        報警原因:系統開啟異常扭矩負載功能之后,檢測到異常負載導致。
        解決方法:
        1 )如果不適用異常負載檢測,請設定參數P2016#0=0 ;
        2 )如果使用異常負載檢測功能,請確認是否存在異常負載現象,例如機械異?ㄗ,或者異常加工狀態;
        3 )如果使用異常負載檢測功能,同時加工狀態正常,請重新調整該功能的相關參數。
        4、SV0410停止時誤差過大
        報警原因:伺服軸停止時誤差過大引起報警。
        解決方法:
        1 )排查動力線、反饋線是否接錯; .
        2 )排查伺服電機初始化參數是否有誤;
        3 )正確設定不同狀態下伺服軸停止時誤差報警水平參數P1829、P5312等;
        4 )如果伺服電機使用過程中出現抖動等現象,請先排查抖動問題, SV0410為附加報警;
        5 ) Cs軸控制時出現此問題,請檢查主軸編碼器相關參數。


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