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        伺服電機維修

        發那科電機SV0411運動時誤差過大解決方法

        發布者:mzx    來源:上海仰光     發布時間:2022-5-4

        發那科電機SV0411運動時誤差過大解決方法
        發那科電機SV0411運動時誤差過大解決方法
        1、SV0411運動時誤差過大
        報警原因:伺服軸運動時誤差過大引起報警
        解決方法:
        1 )排查動力線、反饋線是否接錯; .
        2 )排查伺服電機初始化參數是否有誤;
        3 )正確設定不同狀態下伺服軸停止時誤差報警水平參數P1828、P5310等 ;
        4 )如果伺服電機使用過程中出現抖動等現象,請先排查抖動問題, SV0410為附加報警;
        5 ) Cs軸控制時出現此問題,請檢查主軸編碼器相關參數。
        2、SV0413軸LSI溢出
        報警原因:位置偏差計數器溢出,超出寄存器范圍-231~231。在正常的情況下,指令值和反饋值基本相同,誤差寄存器中的數值由指令值和反饋值相減產生,接近于零。但是如果指令值和反饋值的方向相反或者只有指令/反饋一端不斷產生變化 ,就會造成誤差寄存器中的數值越來越大,直到超出范圍,發生報警。
        解決方法:此問題常見于齒輪機和CF軸立車上。
        1 )如果機床正常運行,在指令和反饋,反饋距離正常
        確認為指令和反饋方向相反造成,此時請切換3706#6#7 ,切換M03、M04和G70.5、G70.4 ,或者嘗試改變編程方式
        2 )如果機床存在只有指令輸出,無實際反饋
        請確認機床運行狀態、功能或者外圍硬件
        3 )如果機床存在反饋,無指令,例如立車CF軸控制式請使用控制軸拆除功能
        3、SV0415移動量過大
        報警原因:指定了超過移動速度限制的速度。
        解決方法:
        1降低指令速度
        2FSC+ PMC+CS控制方式下的的齒輪加工可以嘗試以下方案:
        1 )修改參數P2068=0
        2 )修改參數P8003#3=1
        3 )根據實際情況設定參數P8005#4、P8007#2


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